В 1937 году окончил Московский энергетический институт. После окончания института устроился работать в Московский институт охраны труда.
С самого начала войны находился в действующей армии. Воевал в составе войск противовоздушной обороны, защищал Москву и участвовал в освобождении Польши.
Был награждён медалями «За боевые заслуги», «За оборону Москвы», «За Победу над Германией в ВОВ».
Закончил войну в звании капитана и был демобилизован в 1945 году.
После демобилизации в 1945 году работал в МЭИ на кафедре светотехники, в этом же году защитил кандидатскую диссертацию.
В МЭИ в общей сложности работал с 1945 года по 1973 год.
С 1945 по 1950 год М. Епанешников был начальником курса факультета, с 1955 года был зам. заведующего кафедрой Светотехники.
В 1966 году защитил в МЭИ докторскую диссертацию на тему: «Принципы нормирования и методы расчета освещения помещений общественных зданий».
На кафедре светотехники МЭИ работал с 1945 года по 1973 год.
